Roboter und robotische Systeme sind seit vielen Jahrzehnten Teil unserer Lebenswelt. Sie kommen insbesondere dort zum Einsatz, wo Prozesse höchste Präzision (Medizintechnik) oder Wiederholgenauigkeit (Automobilbau) erfordern oder durch eintönige (Analysetechnik, Fertigungstechnik), gefährliche (Lackieren, Schweißen) oder beschwerliche (Bauteilhandling) Arbeiten geprägt sind. Auch die Erforschung des Weltraumes wird in weiten Teilen von robotischen Systemen übernommen.

Trotz bisheriger Erungenschaften ist die Robotik geprägt von Herausforderungen an die Steuerung und Regelung und den Einzug adaptiver Strategien - insbesondere künstlicher Intelligenz.