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Christian-Albrechts-Universität zu Kiel

Veröffentlichungen

Veröffentlichungen
2010
Koschmieder F., Röck H.: Compensation Method Applied to Coriolis Mass Flow Metering, 15th International Flow Measurement Conference in Taipei, Taiwan, Oktober 2010

2009
H. Röck, F. Koschmieder: Model-Based Phasor Control of a Coriolis Mass Flow Meter (CMFM) for the Detection of Drift in Sensitivity and Zero Point, Lecture Notes in Electrical Engineering , Vol. 49, Recent Advances in Sensing Technology, Part 8, Springerverlag Hörrmann J., Röck H.: Prozessüberwachung bei der Produktion von Starterkulturen unter Zuhilfenahme Neuronaler Netze, 43. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard, Februar 2009 Kräling M., Hörrmann J., Peter E., Röck H.:Prediction and estimation of the optimal time for harvesting Streptococcus thermophilus in a fermentation process, ICROS-SICE International Joint Conference in Fukuoka, Japan, August 2009 Hörrmann J., Kräling M., Barth D., Röck H.: Trajectory Tracking Control for the Fermentation of Biotechnological Processes, IASTED International Conference on Identification, Control and Applications auf Hawaii, USA, August 2009 Koschmieder F., Röck H.: Advanced Phasor Control of a Coriolis Mass Flow Meter (CMFM), IMEKO XIX World Congress, Fundamental and Applied Metrology in Lissabon, Portugal, September 2009 Koschmieder F., Röck H.: Neuartiges Zeigerregelungskonzept für Coriolis-Massendurch-flussmesser (CMD), XXIII. Messtechnisches Symposium des Arbeitskreises der Hochschullehrer für Messtechnik e.V. AHMT, Bremen, September 2009 Koschmieder F., Röck H.: Neuartige Zeigerregelung für Coriolis-Massendurchflussmesser, Vortrag PTB Berlin, November 2009


2008
Koschmieder F., Röck H.: Bestimmung charakteristischer Größen eines CMD im laufenden Betrieb durch Anwendung der Zeigerregelung, 14. GMA/ITG-Fachtagung, Sensoren und Messsysteme 2008, Ludwigsburg, März 2008 Hörrmann J., Barth D., Kräling M., Röck H.: State Estimation in Biotechnological Processes Using a Software-Sensor Combining Full-Horizon Observer and Neural Network, 17th International Federation of Automatic Control (IFAC) World Congress, Seoul/Korea, Juli 2008 Hörrmann J., Barth D., Kräling M., Röck H.: Software-Sensor Based Determination of Important Process States in Biotechnological Fermentations ESBES 7, 7th European Symposium on Biochemical Engineering Science, Faro/Portugal, September 2008 Barth D., Hörrmann J., Röck H.: Parameter Identification of Streptococcus thermophilus Fermentation Model using Genetic Algorithms ESBES 7, 7th European Symposium on Biochemical Engineering Science, Faro/Portugal, September 2008 Koschmieder F., Röck H.: A new method to detect zero drift and sensitivity of a Coriolis Mass Flow Meter (CMFM) by using phasor control ICST 2008, International Conference on Sensing Technology, Tainan/Taiwan, November/Dezember 2008 Chaturvedi D.K., Röck H.: Generalized Neuron Based Control of The Inverted Pendulum On a Cart National Conference on Systems Thinking and System Dynamics (NCSD), Roorkee/Indien , Dezember 2008

2007
Hörrmann J., Barth D., Röck H.: Software-Sensor basierte Online-Schätzung von Biomasse DECHEMA/GVC Vortrags- und Diskussionstagung "Aufarbeitung biotechnologischer Produkte" Barth D.; Hörrmann J.; Röck H.: Comprehensive Model for the Cultivation of Streptococcus thermophilus European BioPerspectives 2007, Köln Hörrmann J., Barth D., Kräling M., Röck H.: State Estimation in Bioprocesses - Extended Kalman Filter vs. Neural Networks 9th IASTED International Conference on Control and Applications CA 2007Montreal, Canada Barth D.; Hörrmann J.; Röck H.: Modellbasierte Prozessoptimierung der Herstellung von Streptococcus thermophilus als Starterkultur ProcessNet-Jahrestagung 2007, Aachen Barth D.; Hörrmann J.; Röck H.: Modellbasierte Prozessoptimierung der Herstellung von Streptococcus thermophilus als Starterkultur Chemie Ingenieur Technik Röck H., Schöder Th., Kolahi K., Koschmieder F.: Flatness-Based Control of a Coriolis Mass Flowmeter ISMTII 2007, Sendai, Japan

2006
Buchen A.; Kolahi K.; Röck H.: Anwendung eines Software-Sensors, basierend auf der Zustandsschätzung auf bewegtem Horizont in der Biotechnologie, tm-Technisches Messen, 73 (2006) Oldenbourg Verlag Barth D.; Hörrmann J.; Röck H.: First Steps Towards Automation of the Cultivation of Streptococcus thermphilus, 6th European Symposium on Biochemical Engineering Science - ESBES 6, Salzburg/Austria

2005
Kolahi K.; Röck H.: Kooperative Sensorfusion in der Durchflussmesstechnik und bei der Produktion von Mikroorganismen, tm Technisches Messen, 72 (2005) Oldenbourg Verlag Buchen A.; Kolahi K.; Röck H.: Software-Sensor Based on Moving Horizon State Estimation Applied in Biotechnology; Third IEEE International Conference on Systems, Signals Devices SSD'05 21-24.03.2005, Sousse, Tunesien Kolahi K.; Röck H.: Density and Pressure Measurement with Coriolis Mass Flow Meters International Conference on Instrumentation, Communication and Information Technology (ICICI) 2005, 3-5.08.2005, Bandung, Indonesien Kolahi K.; Schröder T.; Röck H.: High Precission Density Measurement with Coriolis Mass Flowmeter IEEE Proceedings of Instrumentation and Measurement Technology Conference 2005, Ottawa, Kanada 16.-19.5.2005 Schröder T.: Vergleich verschiedener nichtlinearer Regelkonzepte für das Aufschwingen eines invertierten Einfachpendels auf einem Wagen, 39. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard 23.-25.2.2005

2004
Schröder, T.; Kolahi, K.; Röck, H.: Modellgestützte Regelung eines Coriolis-Massendurchflussmessers. Sensoren und Messsysteme 2004, VDI Verlag, Tagungsband S. 265-272 (VDI-Berichte 1829), Ludwigsburg, Germany, 15. und 16. März 2004. PDF deutsch Schröder T.; Kolahi K.; Röck H.: Modellgestützte Regelung eines Coriolis-Massendurchflussmessers, Sensoren und Messsysteme 2004, VDI Verlag, VDI-Berichte, 1829, 265 - 272 (2004) Kolahi K.; Röck H.: Kooperative Sensorfusion in der Durchflussmesstechnik und bei der Produktion von Mikroorganismen, tm Technisches Messen, 03/04, 154 - 163 (2004) Schröder T.; Kolahi K.; Röck H.: Neuartige Regelung eines Coriolis-Massendurchflussmesser, tm Technisches Messen, 04/04, 259 - 268 (2004) Buchen A.; Seydel P.; Röck H.; Ehler R.-U.; Crystalline Inclusion Protein Production in Photorhabdus luminescens., Eingereicht bei: (AEM) Applied and Environmental Micro-biology, (2004)

2003
Buchen, A.; P. Seydel; H. Röck: Anwendung moderner Methoden der Regelungstechnik in der Bioverfahrenstechnik. Workshop des Lehrstuhls mit Unterstützung der Technologiestiftung Schleswig-Holstein, Kiel, 6. März 2003 Buchen, A.; P. Seydel; H. Röck: Modellgestützte Online Messtechnik bei der Kultivierung von Photorhabdus luminescens. 21. Dechema Jahrestagung der Biotechnologen, München, 9.-10. April 2003 PDF deutsch Buchen, A.: Quatification of the crystalline inclusion protein of Photorhabdus luminescens. 9th European Meeting of the IOBC/WPRS Working Group, Schloss Salzau, 24.-28. May 2003 Seydel, P.: Model-Based Process Control for Fed-Batch Cultivation of Photorhabdus luminescens. 9th European Meeting of the IOBC/WPRS Working Group, Schloss Salzau, 24.-28. May 2003 Schröder, T.; K. Kolahi; H. Röck: Neuartige Frequenzregelung eines Coriolis-Massendurchflussmessers. XVII Messtechnisches Symposium des AHMT, Shaker Verlag, Tagungsband S. 53-62, Darmstadt, Germany, 29. September - 01. Oktober 2003 PDF deutsch

2002
Zhong, W.; Röck, H.: Stabilization of the Double Inverted Pendulum on a Cart based on Lyapunov design. In Proc. Of the 36. Regelungstechnisches Kolloquium Boppard, Boppard, 20-22, 2002. Schröder, T.; Storm, R.; Kolahi, K.; Röck, H.: Bestimmung von Nullpunkt und Empfindlichkeit bei einem Coriolis Massendurchflussmesser mit einem einzelnen geraden Rohr. tm Sonderheft 04/02, pp. 181-186 , 2002. Storm, R.; Kolahi, K.; Röck, H.: Model-Based Correction of Coriolis Mass flowmeters. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement Volume 51, Number 4, pp. 605-610, August 2002. Buchen, A.; Seydel, P.; Röck, H.: Einschlussprotein von Photorhabdus luminescens -Analytik und mathematische Modellierung. 20. Dechema Jahrestagung der Biotechnologen 11.-13. Juni 2002. PDF deutsch Schrezenmeir, J.; Dirting, K.; Papazov, P.: Controlled multicenter study on the effect of computer assistance in intensive insulin therapy of type 1 diabetics. Computer Methods and Programs in Biomedicine, Elsevier, Vol. 69(2), pp. 97-114, August 2002

2001
Buchen, A.; Seydel, P.; Röck, H.: Modellbasierte Prozessführung und online Prozessmesstechnik in der Biotechnologie. Biotechnica, Hannover 2001. PDF englisch, PDF deutsch Schröder, Th.; Storm, R.; Kolahi, K.; Röck, H.: Bestimmung von Nullpunkt und Empfindlichkeit durch online Parameteridentifikation bei einem Coriolis Massendurchflussmesser mit einem einzelnen geraden Rohr. XV. Messtechnisches Symposium des AHMT, Shaker Verlag, Tagungsband S. 17-27, Kiel, Germany, 13. - 15. September 2001. PDF deutsch Kolahi, K.: Online-Messtechnik in der Biotechnologie. XV. Messtechnisches Symposium des AHMT, Shaker Verlag, Tagungsband S. 108-117, Kiel, Germany, 13. - 15. September 2001. Zhong, W.; Röck, H.: Energy and Passivity Based Control of the Double Inverted Pendulum on a Cart. IEEE Joint International Conference on Control Applications & International Symposium on Intelligent Control. Mexico City, Mexico, September 5-7, 2001. PDF englisch Schröder, T.: Anwendung von Intervallrechnung bei Coriolis - Massendurchflussmessern. VDI/VDE-GMA-Fachausschuss 1.20, Frankfurt 19. Juli 2001. Storm, R.: Modellgestützte Korrektur von Coriolis - Massendurchflussmessern. VDI/VDE-GMA-Fachausschuss 1.20, Frankfurt 19. Juli 2001. Storm, R.; Kolahi, K.; Röck, H.: Model based correction of Coriolis mass flowmeters. IEEE Instrumentation and Measurement Conference, Proceedings Volume 2, pp. 1231-1236, Budapest, Hungary, May 21-23, 2001. PDF englisch Kolahi, K.: Ein thermischer Strömungswächter mit modellgestützter Selbstdiagnose. tm Technisches Messen, Oldenburg Verlag, 68. Jahrgang, 2001, Heft 5, S. 220-225. Kolahi, K.: A Thermal Flow Detector with Integrated Model Based Self Diagnosis. Sensor 2001 & Test 2001, Nürnberg, Germany, May 8-10, 2001. Buchen, A.; Seydel, P.; Röck, H.: Modellbasierte Prozessführung und online Prozessmesstechnik in der Biotechnologie. Hannover Messe, Hannover 2001. PDF englisch, PDF deutsch Röck, H.; Kolahi, K.; Storm, R.; Schröder, Th.: Detection of Zero Shift in Coriolis Mass Flow Meters Using Online Parameter Identifikation. Proceedings of the Tunisian - German Conference on Smart Systems and Devices pp. 213-218, Hammamet, Tunesia, March 27-30, 2001.

2000
Seydel, P.; Bossy, F.; Röck, H.: Kombination von modellgestützter Gasanalyse und Online- HPLC mit Hilfe eines erweiterten Kalman-Filters. 45. Intern. Wissenschaftliches Kolloquium (IWK), TU Ilmenau 2000. PDF deutsch Seydel, P.; Röck, H.: Flat-based Controlled Fed-Batch Fermentation of the Bacterium Photorhabdus luminescens. IEEE Intern. Conf. on Control Applications, pp. 38-43, Anchorage Alaska, USA 2000. PDF englisch Kolahi, K.; Storm, R.; Röck, H.: Detection of Zero Shift in Coriolis Mass Flowmeters. XVI IMEKO World Congress, Proceedings Volume VI, pp. 61-66, Viena, Austria 2000. PDF englisch Kolahi, K.; Storm, R.; Röck, H.: Modellgestützte Bestimmung charakteristischer Größen eines Coriolis Massendurchflußmessers mit einem einzelnen geraden Meßrohr im laufenden Betrieb. 10. GMA/ITG Fachtagung Sensoren und Meßsysteme 2000, Ludwigsburg. Seydel, P.; Lieb, M.; Ehlers, R.-U.; Röck, H.: Amino Acid Uptake of Photorhabdus luminescens in Batch and Fed-Batch Fermentations. COST 819 Symposium & Working Group Meeting, NUI Maynooth, Ireland 2000. PDF englisch Seydel, P.; Röck, H.: Modelling and Online Estimation of Photorhabdus luminescens Growth. Poster at COST 819 Symposium & Working Group Meeting, NUI Maynooth, Ireland 2000. PDF englisch

1999
Kolahi, K.: Selbstdiagnose von Prozeßsensorsystemen am Beispiel eines Coriolisdurchflußmessers mit Einzel-Meßrohr. Jahrestagung 1999 der Deutschen Forschungsvereinigung für Meß-, Regelungs- und Systemtechnik (DFMRS), Bremen. Storm, R.: Coriolis - Massendurchflußmessung -- eine Herausforderung für den Meßtechniker. VDI/VDE-GMA-Fachausschuß 1.20, Ulm 1999. Röck, H.: Modellierung einer Bakterienvorkultur zur Zucht von Nematoden im Bioreaktor. Dresdner Automatisierungstechnische Kolloquien 1999. Seydel, P.; Lebert, K.; Stanka, R.; Röck, H.: Growth Modelling and Online Estimation of the Bacterium Photorhabdus luminescens. Poster ECB92737 at the Ninth European Congress on Biotechnology, Brussels, Belgium 1999. PDF englisch Storm, R.; Kolahi, K.; Röck, H.: Modellierung eines Coriolis - Massendurchflußmessers mit konzentrierten Elementen. 33. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard 1999.

1998
Lebert, K.; Stanka, R.; Röck, H.: A First Step Towards Computer Controlled Cultivation of Nematodes - Growth Modelling of the Symbiotic Bacterium Photorhabdus luminescens. IEEE Conference on Control Applications, Triest, Italy, pp. 373-377, 1998. PDF englisch Seydel, P.; Röck, H.: Modellbasierte Durchflussbestimmung mit Hilfe eines robusten Strömungswächters. 43. International Scientific Colloquium, Illmenau, Germany, S. 578-583, 1998. PDF deutsch Kolahi, K.: Self-monitoring of Process Sensor Systems. Conference on Actual Problems of Measuring Technique - Measurement 1998, Kiew, pp. 124-125, 1998. PDF englisch

1997
Stanka, R.; Lebert, K.; Röck, H.: Modellierung einer Bakterienkultur im biologischen Pflanzenschutz. 31. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard 1997. Storm, R.; Kolahi, K.: Gasmassendurchflußmessung nach dem Coriolisprinzip mit einem geraden Rohr. Hannover Messe, Hannover 1997. Seydel, P.; Kolahi, K.; Röck, H.: Modellgestützte Strömungsdetektion unter Verwendung eines am Markt verfügbaren Strömungswächters. MessComp, Wiesbaden, S. 249-258, 1997. PDF deutsch Stanka, R.; Lebert, K.; Röck, H.: Modelbased Process Control. Pronema Meeting, Raisdorf 1997.

1996
Röck, H.; Kolahi, K,; K.Lebert, K.; Stanka, R.: Durchlauferhitzer, Coriolismassenmesser für Gase. Swiss Automation Week, Basel 1996. Röck, H.; Kolahi, K.: Modellgestützte Durchflußmessung und Temperaturregelung bei Warmwasser-Durchlauferhitzern, MessComp, Wiesbaden, S. 204-208, 1996. Röck, H.: Anwendung modellbasierter Verfahren in der Meßtechnik, Graduierten-Kolloquium, Dresden 1996. Traving, W.-G.; Kolahi, K.; Röck, H.: Coriolis-Gasmassendurchflußmessung mit einem geraden Meßrohr, Esslingen 1996. Sparbert, J.; Lebert, K.; Kolahi, K.: Fehlererkennung beim Ultraschallschweißen. Jahrestagung DFMRS, Berlin 1996. Pirsing, A.; Wiesmann, U.; Kelterbach, G.; Schaffranietz, U.; Röck, H.; Eichner, B.; Stukal, S.; Schulze, G.: On-line monitoring and modelling based process control of high rate nitrification - lab scale experimental results. Bioprocess Engineering 15, S. 181-188, 1996. PDF englisch

1995
Röck, H.; Weinlich, U.: Durchlauferhitzer mit neuartiger Temperaturregelung. Hannover Messe, Hannover 1995. Röck, H.: Stickstoffelimination aus hochbelastetem Abwasser. Kolloquium der Technischen Fakultät CAU Kiel, Kiel 1995. Röck, H.: Current Research at the Chair of Automation and Automatic Control. Kieler Tempus Workshop "Water and Air Monitoring", Kiel 1995. Traving, W.-G.; Kolahi, K.; Röck, H.: Gasmassendurchfluß-Messung nach dem Coriolis Meßverfahren an einem geradem Einzelrohr. AHK Meßtechnik Symposium, Zürich, S. 59-74, 1995. Röck, H.; Weinlich, U.: Modellgestützte Durchflußmessung bei Warmwasser-Durchlauferhitzern. 2. Dresdner Symposium, Dresden 1995.

1994
Röck, H.: Biologische Stickstoffeliminierung aus hochbelasteten Abwässern mittels Fuzzy-Control. 5. Chemnitzer Kolloquium "Fuzzy Technologien in Verkehr, Umwelt und Medizin", Chemnitz 1994. Schaffranietz, U.; Röck, H.: Einsatz eines wissensbasierten Fuzzy-Systems bei der Behandlung von hochbelasteten Industrieabwässern. GMA-Aussprachetag Fuzzy-Control, Langen 1994. Böhm, D.; Röck, H.; Reichert, K.-H.: Regelung von Kettenlänge und Umsatz an einem kontinuierlich betriebenen Polymerisationsreaktor. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard 1994. Böhm, D.; Röck, H.: On-line Quality Control of a Continuous Stirred Tank Polymerization-Reactor. IEEE Conference on Control Applications, Glasgow 1994. Röck, H.: Modellgestützte Regelungstechnik - eine Einführung mit Beispielen. Kolloquium der Technischen Fakultät der CAU Kiel, Kiel 1994. Schaffranietz, U.; Röck, H.: A Hybrid Controller Combining Model- and Knowledge-Based Methods Applied to a Bioprocess. IEEE Conference on Control Applications, Glasgow 1994. Kolahi, K.; Röck, H.; Gast, Th.: Coriolis Massflow Measurement of Gas under Natural Conditions. Special Issue of the Journal Flow Measurement and Instrumentation on Coriolis Massflow Measurement 4 1994. Kolahi, K.; Weinlich, U.: Fuzzy-Regelung des Vollwasser-Überdruckautoklaven für Rotationssterilisation. Jahrestagung der DFMRS, Bremen 1994. Lebert, K.: Entwicklung eines Neuronale-Netze-Tools für das Echtzeitsimulationssystem ASCET. Jahrestagung DFMRS, Bremen 1994. Schaffranietz, U.; Röck, H.: Regelung des Nitrifikationsprozesses bei hochbelasteten Abwässern mittels Fuzzy-Logic. Automatisierungstechnik 4, S. 170-176, 1994.

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