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Christian-Albrechts-Universität zu Kiel

 

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Optimale Regelung
 
Dozent
 
Prof. Dr.-Ing. Helmut Röck
Angaben
 
Vorlesung, 2 SWS, ECTS-Studium, ECTS-Credits:4
Übung, 1 SWS
Voraussetzungen/Organisatorisches
 
Voraussetzung: Inhalte der Vorlesungen Regelungstechnik I & II
Zielgruppe: Studierende ab 7. Semester
Prüfung: mündlich
Inhalt
 

Die Vorlesung Optimale Regelung (ehem. Regelungstechnik III) baut direkt auf den Grundlagen der beiden Vorlesungen Regelungstechnik I und II auf. Dabei wird das Ziel verfolgt, die Studierenden in systematischer Weise in die beiden Teilgebiete der modernen Regelungstechnik, der optimalen Regelung und der nichtlinearen Regelung einzuführen.

Die Vorlesung Optimale Regelung gliedert sich in die folgenden Abschnitte:

  1. Einführung in die Variationsrechnung
  2. Strukturoptimale Regelung
  3. Interpretation des optimalen Regelgesetzes im Frequenzbereich
  4. Das Maximumprinzip von Pontrjagin
  5. Behandlung von Regelsystemen in der Zustandsebene
  6. "Bang-Bang"- oder Relais-Regelung
  7. Stabilitätstheorie nach Ljapunow
Empfohlene Literatur
 

[1] Unbehauen, H.: Regelungstechnik I-III; Vieweg, Braunschweig/Wiesbaden
[2] Bryson, A.E.: Applied Optimal Control; Hemisphere Publ. Y.-Ch. Ho
[3] Gilles, E. D.: Regelungstechnik II, Skriptum zur Vorlesung; Institut für Systemdynamik und

Regelungstechnik, Uni Stuttgart
[4] Föllinger, O.: Optimierung dynamischer Systeme, R. Oldenbourg Verlag
ECTS-Informationen
 
Credits: 4

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