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Christian-Albrechts-Universität zu Kiel

 

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Praktikum Leistungselektronik und Regelungstechnik
 
Dozent
 
Prof. Dr.-Ing. Helmut Röck
Angaben
 
Praktikum, 3 SWS, ECTS-Studium, ECTS-Credits:4
Voraussetzungen/Organisatorisches
 

Voraussetzung: Inhalte Vorlesungen Regelungstechnik I und Leistungselektronik I
Zielgruppe: Studierende im 6. Semester

Zeit: aktuelle Termine
Anmeldung in den Lehrstuhlsekretariaten bis zum Ende der 1. Woche der Vorlesungszeit erforderlich
Inhalt
 

Die Versuche des Praktikumsanteils (Laborübung) Regelungstechnik ermöglichen den Studierenden, die in der Vorlesung Regelungstechnik I erlernten Modellierungs-, Analyse- und Syntheseverfahren zu vertiefen und an praxisnahen Beispielen zu erproben. Die Versuche (Laborübungen) beinhalten:

  • Mathematische und experimentelle Modellierung
  • Simulation und Zustandsgrößenschätzung (Beobachterentwurf)
  • Reglersynthese (Einstellregeln, Wurzelortskurve)
  • Regler mit Operationsverstärker
  • Programmierung von Industrierobotern

 

Die Versuche des Praktikumsanteils (Laborübung) Leistungselektronik geben den Teilnehmern die Möglichkeit, Verfahren und Komponenten der Leistungselektronik einschließlich Meßtechnik in der Realität kennenzulernen, zu betreiben, zu erproben und über Messungen zu analysieren. Dabei wird der Lehrstoff der Leistungselektronik vertieft. Die Versuche (Laborübungen) beinhalten:

  • Meßgeräte und Meßverfahren der Leistungselektronik
  • Gleichstromsteller
  • Pulswechselrichter
  • Simulation und Modellbildung in der Leistungselektronik
  • Mikroprozessoren in der Leistungselektronik


Empfohlene Literatur
 
[1] Unbehauen, H.: Regelungstechnik I-III; Vieweg, Braunschweig/Wiesbaden
[2] Lunze, J.: Regelungstechnik I; Springer Verlag
[3] Isermann, R.: Digitale Regelsysteme Band 1 und 2; Springer-Verlag
[4] Föllinger, O.: Optimierung dynamischer Systeme; R. Oldenbourg Verlag München Wien
[5] Kailath, T.: Linear Systems; Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey
 
ECTS-Informationen
 
Credits: 4

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