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Christian-Albrechts-Universität zu Kiel

 

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Digitale Regelung
 
Dozent
 
Prof. Dr.-Ing. Helmut Röck
Angaben
 
Vorlesung, 2,5 SWS, ECTS-Studium, ECTS-Credits:6
Übung, 1,5 SWS
Voraussetzungen/Organisatorisches
 
Voraussetzung: Inhalte der Vorlesungen Regelungstechnik I & II
Zielgruppe: Studierende ab 7. Semester
Prüfung: mündlich
Inhalt
 
Die Vorlesung digitale Regelungstechnik baut auf den Vorlesungen Regelungstechnik I und II auf. Sie gliedert sich in folgende Abschnitte:
  1. Mathematische Beschreibung kontinuierlicher Systeme als Abtastsysteme
  2. Z-Transformation
  3. Systemidentifikation
  4. Quasi-kontinuierliche Regelalgorithmen
  5. Dead-Beat-Regler
  6. Minimal-Varianz-Regler
  7. Modellprädiktive Regelung
  8. Youla-Parametrisierung
  9. Polvorgabe-Regelung
  10. Strukturoptimale Regelung
Empfohlene Literatur
 
[1] Isermann, R.: Digitale Regelsysteme, Band 1, 2, Springer Verlag
[2] Unbehauen, H.: Regelungstechnik II, Vieweg Verlag
[3] Aström, K.-J.; Wittenmark, B.: Computer Controlled Systems, Theory and Design, Prentice Hall
[4] Ackermann, J.: Abtastregelung, Band 1, 2, Springer Verlag
[5] Ogata, K.: Disrete-Time Control Systems, Prentice Hall
ECTS-Informationen
 
Credits: 6

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